Robotics Specialist in Montréal

Xona est une entreprise spécialisée en intelligence de navigation qui apporte une précision en temps réel à l’échelle centimétrique à tout appareil, partout sur Terre. Grâce à Pulsar – l’infrastructure satellitaire PNT en orbite terrestre basse la plus avancée au monde – Xona offrira un système de positionnement global évolutif et rétrocompatible, optimisé pour une précision absolue, une puissance supérieure et une robustesse accrue.

Nous sommes à la recherche d’un·e concepteur·trice principal·e en mécatronique pour se joindre à l’équipe de développement matériel spatial de Xona à Montréal, située dans le bâtiment historique RCA Victor à Saint-Henri. Dans ce rôle, vous contribuerez à la conception, au développement et aux essais de systèmes électromécaniques, notamment ceux permettant le contrôle et la détermination d’attitude des satellites ainsi que l’optimisation des performances énergétiques. Vous collaborerez étroitement avec des ingénieur·e·s en mécanique, en électricité, en systèmes, en avionique et en logiciel afin de développer du matériel électromécanique hautement fiable destiné aux systèmes satellitaires. Il s’agit d’un rôle pratique (« hands-on ») combinant conception électrique et essais en laboratoire, avec des contributions à l’ensemble du cycle de développement, du prototypage initial à l’intégration et aux essais du satellite, jusqu’à la production à grande échelle.

Responsabilités

• Assumer l’autorité technique sur la conception de sous-systèmes assignés, incluant la décomposition des exigences à partir des spécifications au niveau du satellite.
• Contribuer à la conception et au développement de sous-systèmes électromécaniques pour le matériel spatial, avec un accent sur les systèmes mécaniques dynamiques et électrodynamiques (p. ex. conception et modélisation de stators).
• Collaborer avec les ingénieur·e·s mécaniques sur la conception intégrée rotor/paliers/logement afin d’optimiser les interfaces électriques et mécaniques.
• Participer à la conception électrique, aux circuits d’interface capteurs et aux systèmes de conditionnement de puissance.
• Contribuer à l’élaboration et à l’exécution de plans d’essais pour des maquettes, des modèles d’ingénierie et du matériel de vol.
• Diagnostiquer et résoudre des problématiques sur des assemblages électromécaniques en laboratoire et élaborer des plans d’essais détaillés.
• Soutenir l’intégration du matériel avec les systèmes avioniques et d’alimentation du satellite.
• Contribuer aux efforts de conception pour la fabricabilité (DFM) lors de la transition des prototypes vers la production soutenue, incluant le développement d’outillages.
• Participer à la mise en service du matériel, aux essais de vérification et aux campagnes d’essais environnementaux.
• Appuyer l’évaluation et la sélection de composants auprès des fournisseurs (électriques et électromécaniques).

Qualifications requises

• Baccalauréat en génie mécatronique, mécanique, électrique ou dans un domaine connexe.
• Expérience en conception et développement de matériel électrique, de la phase conceptuelle jusqu’au produit minimal viable (MVP) et au-delà.
• Maîtrise d’outils de schématisation et de conception de PCB (p. ex. Altium), ainsi que d’outils de CAO mécanique (p. ex. SolidWorks) pour l’intégration électromécanique.
• Expérience démontrée en conception de commandes moteurs, d’électronique de capteurs ou de systèmes pour mécanismes de précision et robotique.
• Solide compréhension de la cinématique et de la dynamique, incluant la capacité de spécifier, modéliser, concevoir et tester selon ces paramètres.
• Bonnes bases en systèmes de puissance et en principes de commande des moteurs.
• Expérience pratique en essais et diagnostic électrique à l’aide d’équipements de laboratoire.
• Excellentes aptitudes en résolution de problèmes et souci du détail.
• Capacité à collaborer efficacement au sein d’équipes multidisciplinaires.

Qualifications souhaitées

• Expérience en robotique de précision.
• Expérience avec les moteurs électriques et les assemblages rotatifs à haute vitesse.
• Expérience en compatibilité électromagnétique (CEM) et en essais de susceptibilité, incluant leur mitigation par la conception.
• Connaissance des systèmes spatiaux, du matériel ADCS ou des systèmes de contrôle électromécaniques.
• Expérience en électronique de puissance ou en électronique de commande.
• Expérience en intégration matérielle, assemblage ou essais environnementaux.
• Compréhension des systèmes de contrôle et application de la théorie du contrôle.