23391 in Longueuil

Le CTA, organisme à but non lucratif, est à la recherche d’un(e)

Spécialiste en robotique industrielle pour un poste régulier à temps plein .

Vous travaillerez dans un environnement innovant, dynamique, inclusif et convivial avec des employés ayant des expertises diverses sur des projets de recherche appliquée stimulants et avec des outils de pointe pour livrer un travail de qualité selon les plus hauts standards de l’industrie, et ce, dans le domaine de l’aéronautique et du spatial, avec plusieurs partenaires industriels parmi lesquels figurent les noms les plus reconnus de cette industrie majeure du Grand Montréal.

Vos principales responsabilités

Vous relèverez du Directeur de l’unité d’affaires Mobilité aérienne et systèmes (MAS) et vous travaillerez au sein d’une équipe de recherche et développement dynamique.

Plus précisément, vos responsabilités seront

• Piloter des projets de robotique industrielle pour des procédés aérospatiaux (usinage, perçage, sablage, inspection, assemblage, drapage de composites), de la définition des besoins à la livraison;
• Développer des modèles cinématiques et dynamiques de robots et de systèmes multi-axes (robots sur rail, positionneurs, axes externes, manipulateurs mobiles);
• Concevoir et implanter des algorithmes de planification de trajectoires, d’évitement de collisions et de gestion des singularités et de la redondance;
• Optimiser les trajectoires et les procédés robotisés (temps de cycle, précision, rigidité, efforts, qualité de surface);
• Réaliser la programmation hors ligne et la simulation de cellules robotisées et assurer le transfert des programmes vers les équipements réels;
• Développer des méthodes d’étalonnage et de compensation (géométrique, rigidité, déflexion) pour améliorer la précision absolue des robots;
• Intégrer les données de métrologie et de capteurs (scanners 3D, vision, force-couple) pour l’adaptation de trajectoires et la commande en boucle fermée;
• Encadrer techniquement les ingénieurs juniors et les stagiaires et agir comme référent(e) en robotique sur les projets;
• Accompagner les clients dans la réalisation de leurs projets et leur offrir un soutien technique;
• Documenter les travaux, rédiger des rapports techniques et présenter les résultats aux partenaires;
• Toutes autres tâches connexes.
• Votre profil
• Baccalauréat en génie mécanique, génie robotique, génie électrique, génie de la production automatisée ou dans une discipline connexe (ou l’équivalent).
• Une maîtrise ou un doctorat en robotique constitue un atout;
• Excellente maîtrise du français à l’oral et à l’écrit; maîtrise fonctionnelle de l’anglais, nécessaire pour assurer des communications efficaces avec certains clients et partenaires anglophones.
• Votre expérience

Minimalement 5 ans d’expérience professionnelle en robotique industrielle, idéalement acquise en entreprise, chez un intégrateur ou en recherche appliquée ;

• Expérience démontrée en planification de trajectoires et en optimisation de mouvements robotisés;
• Maîtrise de la modélisation cinématique (directe, inverse, jacobiens, singularités, redondance) et dynamique (identification des paramètres, efforts, rigidité) des robots;
• Expérience en programmation hors ligne et en simulation robotique (Robo DK, Siemens Process Simulate, DELMIA, ROBOGUIDE ou équivalent), incluant la génération de trajectoires à partir de modèles CAO;
• Maîtrise de la programmation en Python et/ou C++ et d’au moins un langage robotique industriel (FANUC TP/KAREL, ABB RAPID, KUKA KRL);
• Expérience en mise en service de cellules robotisées et en étalonnage de robots à l’aide d’instruments de métrologie (suiveur laser, scanner 3D, photogrammétrie);
• Expérience en mentorat ou en gestion technique de projets.
• Expérience avec ROS / ROS 2, Move It ou d’autres cadriciels de planification de mouvement;
• Expérience en méthodes d’optimisation (optimisation non linéaire sous contraintes, commande optimale) appliquées à la robotique;
• Expérience en usinage robotisé et en compensation de la déflexion des robots;
• Expérience en commande en force, en asservissement visuel ou en robotique collaborative;
• Connaissance des outils de CAO mécanique (CATIA V5, Solid Works ou équivalent) et de MATLAB/Simulink;
• Connaissance des normes de sécurité robotique (CSA Z434, ISO 10218);
• Publications scientifiques, contributions à des projets open source ou brevets.
• Vos aptitudes, vos habiletés
• Leadership technique et autonomie dans la prise de décision;
• Capacité à mener plusieurs projets clients en parallèle et à gérer les priorités;
• Sens du service-conseil et aisance à traduire un besoin d’affaires en solution technique;
• Excellente aptitude à travailler en équipe;
• Rigueur dans la réalisation des travaux;
• Capacité à vulgariser les concepts techniques.
• Accélérer l’innovation en aérospatiale
• 5555, rue de l’ÉNA
  Longueuil (Québec) J3Y 0Y3
  Canada
• #J-18808-Ljbffr